魏武卫将军。与葛陂贼交战时在箭矢耗尽的情况下掷石攻敌, 后在粮食短缺的情况下诈作与贼和解并以耕牛交换粮食一但在牛突然狂奔的情况下拿着牛反方向行百余步, 由此在淮汝一带的人提起许褚之名皆畏惮。曹操复屯官渡时发现欲谋害曹操者, 更全部杀掉。关中之战时左手拿马鞍, 右手控船令曹操安然成功渡河, 所以与马韩会面时只让许褚相随, 期间马超欲袭曹操, 但听闻许褚之名兼怀疑从骑就是许褚, 便问曹操虎侯安在, 曹操指着许褚; 许褚怒视马超以令他放弃, 自此天下皆以此称呼许褚。当曹操去世时许褚哭至吐血, 曹丕迁作武卫将军, 负责宫中安全。曹叡继位时封其为牟乡侯, 谥曰壮侯。

魏武卫将军。太祖讨伐黄劭、何仪，褚生擒仪。典韦要人，褚欲与之争斗未果，为太祖赏识，收之用为护卫。官渡破袁绍后，因谋士许攸辱骂，怒而杀之。随同征战多年。褚素呆滞，征战英勇，人称“虎痴”，曾裸衣恶斗马超。后汉中之战护粮，因醉为张飞所败。

曹操：“此吾樊哙也。”

陈寿：“褚性谨慎奉法，质重少言”、“许褚、典韦折冲左右，抑亦汉之樊哙也。”

马超乃问太祖曰：“公有虎侯者安在？”太祖顾指褚，褚嗔目盼之。自此始也。军中以褚力如虎而痴，故号曰虎痴；是以超问虎侯，至今天下称焉，皆谓其姓名也。《三国志 魏书 许褚传》