董卓置陈郡太守。初随董卓，为陈郡太守。孙坚讨卓，卓遣兵步骑五千迎之，轸为大督护，吕布为骑督。轸性急，预宣言曰：“今此行也，要当斩一青绶，乃整齐耳。”诸将闻而恶之。后布与轸不相能，军中自惊恐，士卒散乱。坚追击之，轸、布败走。后卓诛，轸侍汉。永汉元年，卓余党李傕、郭汜等在陕，皆恐怖，急拥兵自守。轸、扬定为凉州大人，而司徒王允素所不善也，及傕之叛，允乃呼轸、定使东解释之，不假借以温颜，谓曰：‘关东鼠子欲何为邪？卿往呼之。’于是二人往，实召兵而还。”及傕攻长安。允闻之，乃遣轸、徐荣击之于新丰。荣战死，轸以众降。

董卓部将。随华雄守汜水关，孙坚来攻，雄遣轸出战，为坚所斩。

《英雄记》：“轸性急。”