马良在刘备占据荆州时期出仕，任从事一职。

刘备入川、诸葛亮西援后，马良留镇荆州，升左将军掾。

后马良出使东吴，得孙权敬待。

刘备登基后封马良为侍中。

刘备东征时期，马良奉命招纳五溪蛮夷，蛮夷全部顺从蜀汉。

夷陵大战中，马良战死，年仅三十六岁。

刘备后拜马良之子马秉为骑都尉。