蜀汉有陆军、水军两个兵种，以陆军为主。陆军有步兵，骑兵，车兵，另外还有相当数量的弩兵。弩兵是蜀军的精锐，战斗力最强。之所以有这样的编制，完全是由当时具体条件决定的。蜀汉军队数量有限，很难与拥有大量精锐骑兵的曹魏军队抗衡。为扬长避短，发展精良的弩兵势在必行。

刘备在荆州时，曾建有一支水军，由关羽统率。逮宜蜀汉王朝后，因据长江上游之势，具备扩建水军的条件，曾努力发展舰船的制造事业，但限于人力、物力和技术力量等条件，船只数量和性能都不如孙吴的舰船，而且多是运输型，缺乏大型主战舰船，善于在水上作战的官兵也不多。所以总的来说，蜀汉水军的兵力和战斗力，都远逊于孙吴，和曹魏相差不多。